Modula Link is het WMS-systeem dat een extern hostsysteem in staat stelt om op laag niveau een reeks Modula OS-machines aan te sturen via een set commando’s die worden beheerd via een socket-TCP/IP-communicatiekanaal.
Modula Link is de communicatie-server: het opent een configureerbare TCP-poort en wacht op het ontvangen van commando’s. Wanneer het een geldig commando van het externe hostsysteem ontvangt, verwerkt het deze en stuurt een reactie terug.
Modula Link kan worden geconfigureerd om commando’s van een enkele client (single-client communicatie) of van meerdere clients (multi-client communicatie) te verwerken.
Wanneer het beheersysteem een lade moet oproepen, gebruikt het het juiste commando. Zodra de lade klaar is in de werkopening, meldt Modula dit aan het beheersysteem, dat vervolgens de operatie afrondt en een commando kan sturen om de lade terug te plaatsen.
Het Modula Link-systeem ontvangt alleen een verzoek om een lade op te roepen, de console toont de gereedstaande lade, maar communiceert verder niets aan de operator: het beheersysteem moet de taken weergeven en om bevestiging van de actie vragen.
Het meest gebruikte pickinstrument is een RF-terminal, minder vaak een externe PC. Met nauwkeurige en real-time controle van het magazijn zijn er geavanceerde logistieke functies beschikbaar die door het beheersysteem kunnen worden ondersteund.
